Walldorf liegt 279 bis 300 m über NN und die Lage des Ortes befindet sich
- zum Teil in einer Talsohle,
- zum Teil auf einem in das Tal vorspringenden Sandsteinfelsen.
Walldorf liegt an der Einmündung des Flusses Herpf in die Werra und gehört zum Landkreis Schmalkalden-Meiningen, hat ca. 2.200 Einwohner und umfasst eine Gesamtfläche von 12,16 km².
Walldorf ist umgeben von laub- und mischwaldbewachsenen Bergen, die der Landschaft einen besonderen Reiz verleihen.
Basisdaten zu Walldorf (Quelle: Wikipedia)